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C31
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01 升降旋转式传感器没有变化。
02 左侧传感器没有变化。
03 右侧传感器没有变化。
C U 04 升降马达不运转（可能是机械手运输用锁扣没有解除）。
07 升降马达驱动部分短路并检测出过电流。
08 升降时间超过规定时间（可能是机械手运输用锁扣没有解除）。
09 在升降期间上限或下限传感器导通。
10 不能打开托盘锁扣
C L 11 托盘不能锁定，或不能转换通道
12 在机械手移动过程中托盘锁扣不能固定在初始位置
20 接受器从右到左的移动时间超过了预定时间。
21 接受器从左到右的移动时间超过了预定时间。
22 接受器从右到左的收敛时间超过了预定时间。
23 接受器从左到右的收敛时间超过了预定时间。
24 接受器从右到左时，托盘旋转传感器没有变化。
25 接受器从左到右时，托盘旋转传感器没有变化。
C C 26 右侧接受器传感器不能导通
27 左侧接受器传感器不能导通。
28 接受器马达（从右到左）不运转。
29 接受器马达（从左到右）不运转。
30 没有托盘。
31*
2
盘架没有完全插入或传感器不良。
32 接受器马达运转期间检测出过电流。
41 机械手上存在目的地不明确的托盘
D 42 托盘上没有光盘
C 43 无翻面用托盘
80 翻面动作上升时间过长
F
81 翻面动作下降时间过长
E 50 存取槽不能排出（可能是存取槽运输用锁扣没有解除）
M L 51 存取槽不能加载
T 52 存取槽中存在目的地不明确的托盘
60 驱动器中存在目的地不明确的托盘或驱动器控制电缆没接好
T
61 在驱动器处托盘不能被卸下
C 62 驱动器的光盘夹不运转
(D#)*
1
E 63 驱动器不能排出
D 64 不能从驱动器中取出光盘
S 65 主轴马达不能停止（排出禁止状态）
*１∶＃表示驱动器安装槽编号。
*２∶请确认盘架的状态。（a请参考第C27页的
）
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