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Der CAN-Bus erlaubt die Verwendung unterschiedlicher
Datenraten, wobei die Datenrate indirekt proportional
zur Buslänge ist. Wenn das Netzwerk nur eine geringe
Ausdehnung hat, sind höhere Baudraten bis zu 500 kbit/s
möglich. Bei grösseren Ausdehnungen muss die Baudrate
herabgesetzt werden (min. 10 kbit/s).
Buslängen über 1000 m sollten grundsätzlich nur mit
Repeatern realisiert werden.
Baud Rate
Bus Länge
500 kbit/s
100 m
250 kbit/s
250 m
125 kbit/s
500 m
62.5 kbit/s
1000 m
20 kbit/s
2500 m
10 kbit/s
5000 m
CAN-Bus Leitungsspezi kationen
Gemäss dem ISO 11898-2 Standard sollten für den CAN-Bus als Datenübertragungskabel vor-
zugsweise Twisted-Pair-Leitungen, geschirmt oder ungeschirmt, mit einem Wellenwiderstand von
120
Ω
zum Einsatz kommen. Als Leitungsabschluss muss an beiden Enden ein Abschlusswiderstand
von 120
Ω
vorgesehen werden.
Die maximale Buslänge ist abhängig von der Datenübertragungsrate, von der Art des Da-
tenübertragungskabels sowie von der Anzahl der Bus-Teilnehmer. Die folgende Tabelle zeigt
die wesentlichen Zusammenhänge für CAN-Netzwerke mit bis zu 64 Teilnehmern:
Buslänge
Datenübertragungskabel
Abschlusswider-
stand
max.
Datenübertragungsrate
Widerstandsbelag
Kabelquerschnitt
0 ... 40 m
< 70 m
Ω
/m
0.25 ... 0.34 mm²
AWG23, AWG22
124
Ω
1000 kbit/s bei 40 m
40 ... 300 m
< 60 m
Ω
/m
0.34 ... 0.6 mm²
AWG22, AWG20
127
Ω
500 kbit/s bei 100 m
300 ... 600 m
< 40 m
Ω
/m
0.5 ... 0.6 mm²
AWG20
150
Ω
... 300
Ω
*
100 kbit/s bei 500 m
600 ... 1000 m
< 26 m
Ω
/m
0.75 ... 0.8 mm²
AWG18
150
Ω
... 300
Ω
*
62.5 kbit/s bei 1000 m
*
Bei langen Leitungen und vielen Geräten am CAN-Bus werden hochohmigere Abschlusswiderstände als die
spezi zierten 120
Ω
empfohlen, um die ohmsche Last für die Schnittstellentreiber und damit den Spannungs-
abfall von einem zum anderen Leitungsende zu verringern.
Die nächste Tabelle dient zur ersten Abschätzung des erforderlichen Kabelquerschnitts für unter-
schiedliche Buslängen und verschiedene Anzahl der Bus-Teilnehmer:
Buslänge
Anzahl der Geräte am CAN-Bus
32
64
100
100 m
0.25 mm² bzw. AWG24
0.34 mm² bzw. AWG22
0.34 mm² bzw. AWG22
250 m
0.34 mm² bzw. AWG22
0.5 mm² bzw. AWG20
0.5 mm² bzw. AWG20
500 m
0.75 mm² bzw. AWG18
0.75 mm² bzw. AWG18
1.0 mm² bzw. AWG17
Zu beachten ist noch die Länge der Abzweigleitungen, wenn ein Teilnehmer nicht direkt am CAN-Bus
angeschlossen ist. Diese Stichleitungen sollten bei Datenübertragungsraten bis zu 125 kbit/s
eine Einzellänge von max. 2 m und bei höheren Bitraten von max. 0,3 m nicht überschreiten.
Die Gesamtlänge aller Abzweigleitungen sollte 30 m nicht übersteigen.
Grundsätzlich gilt:
Für die Rack-Verdrahtung können handelsübliche RJ-45 Patchkabel mit 100
Ω
Wellenwiderstand
verwendet werden (AWG 24 / AWG 26), wenn es sich nur um kurze Strecken handelt (bis zu 10 m).
Für die Verdrahtung der Racks untereinander und in der Gebäudeinstallation sind unbedingt die
oben genannten Richtlinien für die Netzwerkverkabelung einzuhalten.
CAN-BUS